Pour la première fois, l’équipe Ingenuity sur Terre a perdu le contact avec Ingenuity sur sols 427 et 428, ou des jours martiens qui correspondent aux 3 et 4 mai. Les ingénieurs du petit hélicoptère ont passé une semaine à enquêter sur ce qui aurait pu causer la panne de communication.
L’équipe a découvert que la perte de contact s’est produite parce qu’Ingenuity a connu une charge de batterie insuffisante à la tombée de la nuit. Cette tension réduite a réinitialisé l’horloge de la mission, entraînant une désynchronisation du système de l’hélicoptère avec son compagnon, le rover Persévérance. Bien qu’Ingenuity ait recommencé à relayer les messages de manière fiable vers la Terre via le rover, l’équipe s’attend à ce que ce problème se reproduise.
C’est parce que c’est le début de l’hiver sur Mars. L’hiver sur la planète rouge durera jusqu’en septembre ou octobre. Pendant l’hiver martien, la poussière pénètre dans l’atmosphère et obscurcit la lumière nécessaire pour charger les panneaux solaires d’Ingenuity.
Jusqu’à présent, Ingenuity a parcouru 6,8 kilomètres sur 28 vols différents.
L’hélicoptère reste en bonne santé et a repris ses opérations, bien qu’un peu modifié, et l’équipe reste optimiste sur le fait qu’Ingenuity effectuera bientôt son 29e vol. Mais il ne fait aucun doute que Ingenuity est en sursis.
“Nous opérons maintenant bien au-delà de nos limites de conception d’origine. Historiquement, Mars est très difficile pour les engins spatiaux (en particulier les engins spatiaux à énergie solaire). Chaque sol pourrait être le dernier d’Ingenuity.”
L’hiver martien arrive
Avec l’hiver sur Mars, Ingenuity connaîtra plus de poussière dans l’air et des températures en baisse, ce qui pourrait faire des ravages sur la capacité de l’hélicoptère à rester alimenté, chaud et opérationnel.
En conséquence, Ingenuity ne pourra plus maintenir sa batterie et ses composants électroniques à un seuil de température programmé de moins 13 degrés Fahrenheit (moins 25 degrés Celsius) à l’aide de radiateurs.
Au lieu de cela, le véhicule aérien connaîtra des températures nocturnes de moins 112 degrés Fahrenheit (moins 80 degrés Celsius), ce qui pourrait présenter un risque pour les composants électroniques. Jusqu’à présent, ceux-ci se maintiennent et n’ont subi aucun dommage pendant les nuits glaciales.
Chaque matin, alors que l’hélicoptère se réchauffe et se recharge, la panne de courant de la nuit précédente désalignera l’horloge de la mission.
La persévérance doit être un peu plus créative maintenant lorsqu’elle communique avec Ingenuity. Fondamentalement, le rover doit permettre à l’hélicoptère de “dormir” et de se réveiller au mauvais moment en raison de son problème d’horloge. Grâce à sa station de base d’hélicoptère embarquée, Perseverance est capable de discuter avec Ingenuity chaque jour et de reprogrammer l’horloge de mission de l’hélicoptère pour ce jour-là.
L’équipe d’Ingenuity ne peut pas prédire comment les composants du module électronique central d’Ingenuity fonctionneront tout au long de l’hiver, mais “on pense que l’électronique trempée dans le froid a causé la fin des missions de rover Opportunity et Spirit Mars”, a écrit Tzanetos dans la mise à jour.
Actuellement, Ingenuity atteint le coucher du soleil sur Mars avec un état de charge d’environ 68 % pour sa batterie. Le hacheur a besoin d’au moins 70% pour maintenir ses éléments chauffants, son horloge et son électronique centrale alimentés pendant la nuit, ont estimé les ingénieurs du JPL.
“Notre déficit de 2% (état de charge) devrait atteindre un déficit de 7% une fois que nous atteindrons le solstice d’hiver (Sol 500 en juillet), moment auquel les conditions commenceront à s’améliorer”, a écrit Tzanetos.
Préparer l’avenir
La récupération des données d’Ingenuity, y compris ses journaux de performances de vol et les images couleur des huit vols précédents, est devenue la priorité absolue. Ensuite, l’équipe de mission déterminera si l’hélicoptère est prêt pour un autre vol et demandera à l’hélicoptère d’effectuer une rotation à grande vitesse de ses rotors.
Si Ingenuity est capable d’effectuer un court vol vers le sud-ouest, le petit hélicoptère sera en bonne position pour communiquer avec le rover Perseverance alors qu’il étudie et collecte des échantillons dans un ancien delta de rivière.
L’équipe du logiciel de vol travaille également sur des mises à niveau des capacités de navigation avancées d’Ingenuity pour l’aider à survoler le delta du fleuve et continuer à fonctionner comme éclaireur aérien pour le rover.
“Les équipes opérationnelles de Perseverance et Ingenuity ont fait un travail extraordinaire en rétablissant des communications fiables avec Ingenuity”, a écrit Tzanetos.
.
